Po navedbah tujih medijev je raziskovalna ekipa univerze v Glasgowu v Veliki Britaniji razvila prvi prototip elektronske kože, ki lahko ustvarja energijo, ki lahko pridobi taktilni povratni odziv brez uporabe posebnega senzorja na dotik.
Prej je raziskovalna ekipa Univerze v Glasgowu objavila raziskovalno delo v IEEE Transactions on Robotics, v kateri je opisala prilagodljivo sončno pokrivalo za kožo brez uporabe posebej zasnovanih dragih senzorjev na dotik. Kako vaš manipulator deluje z drugimi predmeti.
Najprej vključite miniaturizirano solarno celično matriko na prilagodljivo polimerno površino, da dosežete dvojne namene. Baterija zagotavlja dovolj energije za pogon mikro-aktuatorja, ki nadzoruje dejavnosti manipulatorja; hkrati, baterija zagotavlja edinstvene taktilni povratne informacije za manipulatorja z izraščanjem sprememb v izhodu sončne celice.
Ko se objekt približa površini baterije, se bo svetloba, ki doseže površino, zmanjšala, energija, ki jo proizvede baterija, pa se zmanjšuje, ko postane svetloba temnejša. Sčasoma, ko se predmet dotakne in pokrije manipulatorja, energija baterije pade na nič. In z inteligentnim pojasnilom energijske ravni vsake baterije lahko manipulatorska koža zazna obliko predmeta, ki mu je blizu.
Vir slike: Univerza v Glasgowu
Poleg sončnih celic imajo pomembno vlogo tudi infrardeče LED. Ta rešitev vključuje skupino preprostih SID med sončnimi celicami in oddaja infrardečo svetlobo na objekt. Z izraščanjem časa, ki je potreben za odsev svetlobe iz predmeta, lahko koža zazna razdaljo med predmetom in manipulatorja.
Če kombinirate informacije, ki jih zbira sončna celica in infrardeča LED, lahko procesor kože zakljiči razdaljo, položaj in rob predmeta ter kopira številne povezane parametre. Nasprotno, uporaba tradicionalnih metod zahteva več tradicionalnih senzorjev na dotik za merjenje teh parametrov. Vsi zgoraj navedeni podatki pomagajo manipulatorju dojemati predmete, kot so gumene kroglice.
Vodja raziskovalne ekipe je dejal, da je to prva elektronska koža na svetu, ki lahko ustvarja energijo in lahko zagotovi taktilni povratne informacije brez posebnega senzorja na dotik. Sama koža je vir energije, ki je sposobna voziti roko in naprave, pritrjene na njeno površino. Poleg tega je mogoče energijo, ki jo proizvede baterija, shraniti v napravi, kot je prilagodljiv superkapacitor, ki ga je razvila raziskovalna skupina za uporabo s kožo, zato baterije ni treba izpostavljati soncu za delo.
Ta raziskava pomeni korak bližje ovlaščanju popolnoma avtonomno gonne proteze. Prožna koža popolnoma avtonomno gonne proteze je narejena iz razmeroma nizko cenovnih naprav. Z vgrajenimi senzorji kože jo lahko koža prepozna še preden se dotakne predmeta.
Po poročilih je raziskovalna ekipa poskušala uporabiti tudi tega manipulatorja za robotsko roko, podobno kot robot v tovarni za proizvodnjo avtomobilov. Ko se začuti predmet, ki se ga ne želite dotikati, senzor robotske kože ustavi gibanje roke. Na podlagi tega raziskovalna skupina meni, da naj bi tehnologija v prihodnosti preprečila industrijske nesreče.
